Безопасность функционирования автоматизированных и роботизированных производств.

Автоматизация процессов является одним из наиболее эффективных путей повышения производительности труда и улучшения условий труда работающих. Основными причинами воздействия на работающих опасных и вредных факторов при использовании автоматизированного оборудования являются: нарушение условий эксплуатации оборудования, несоответствующая требованиям безопасности труда планировка оборудования, пультов управления, транспортно-накопительных устройств, отказ или поломка оборудования, ошибочные действия оператора при наладке, ремонте, регулировке оборудования или во время его работы в автоматическом цикле, появление человека в рабочем пространстве оборудования, отказы в функционировании средств аварийной и диагностической сигнализации, ошибки в работе устройств программного управления и в программировании.

 Универсальным средством обеспечивающим комплексную автоматизацию производственных процессов и позволяющим быстро изменять последовательность, скорость и вид манипуляционных действий, являются промышленный роботы (ПР).

Требования безопасности к промышленным роботам и робототехническим комплексам установлены в ГОСТ 12.2.072-82

Механизация и автоматизация процессов, осуществляемая с помощью ПР, позволяет высвободить значительное число вспомогательных рабочих и направить их в основное производство. С помощью ПР успешно автоматизируются монотонно повторяющиеся операции и переходы производственного цикла, протекающие в производственной среде с высокой температурой, неприятными запахами, пылью, газами и гарью. Важным  параметром, обеспечивающим безопасность персонала, обслуживающего ПР,  является скорость перемещения исполнительных устройств. При обучении и наладке ПР, когда требуется пребывание обслуживающего  персонала в зоне его рабочего пространства, скорость перемещения исполнительных устройств ограничивается 0,3 м/с. Для  этого ПР оснащают регуляторами скорости.

Для повышения безопасности труда оператора в конструкции ПР предусмотрены устройства, при помощи которых поступает информация: о режиме работы, исполнении программы, работе по кодам программы, о срабатывании блокировок ПР и обслуживаемого ими технологического оборудования, о наличии сбоя в работе ПР, о начале движения исполнительных органов ПР и их готовности к движению при выполнении управляющей программы.

Роботы необходимо оснащать средствами защиты (оградительными, предохрани тельными, блокирующими, сигнализирующими и др.),  исключающими возможность воздействия на обслуживающий персонал опасных и вредных производственных факторов.

Для предотвращения поломок оборудования, инструмента и другой оснастки, неполадок в системе управления ПР предусмотрены  различные блокирующие устройства. Конструкции ПР должны включать средства, обеспечивающие остановку исполнительных органов при попадании человека на ту часть рабочего пространства, где ПР работает по программе. Чтобы манипуляторы не выходили за пределы рабочего пространства, предусматривают жесткие упоры, рассчитанные на нагрузку с учетом динамических и статических усилий, а также концевые выключатели. Блокирующие устройства ПР в одном режиме должны исключать возможность работы ПР в другом режиме и самопроизвольное переключение с одного режима на другой.

С целью обеспечения безопасности оператора система управления ПР должна иметь устройство аварийного останова, которое срабатывает при любом нарушении  работоспособности ПР независимо от режима его работы, в том числе  при взаимном отключении любого вида питания, которое используется в обслуживаемом оборудовании.

При срабатывании устройства аварийного останова должно прекратиться любое движение ПР независимо от режима работы, за исключением случаев, когда его останов и фиксация в определенном положении ведут к возникновению чрезвычайной ситуации. Аварийное отключение робота должно исключать возможность его включения в режим исполнения программы без предварительного приведения всех исполнительных устройств и технологического оборудования в исходное положение, соответствующее прерванной программе. Возобновление работы ПР осуществляется оператором с помощью специальной команды.

Роботы, предназначенные для транспортирования изделий на высоте, оборудуют устройствами, исключающими падение перемещаемых грузов вследствие ослабления зажима охвата, внезапного отключения питания и других причин.

Органы управления ПР и средства отображения информации располагают на панели пульта управления, их расположение должно быть удобным для работающего. При выборе средств отображения информации, требующей быстрой реакции рабочего, следует отдавать предпочтение звуковым и световым сигналам достаточной мощности. Переключатели режимов работы ПР и регуляторы скорости должны иметь фиксаторы, не допускающие самопроизвольного их перемещения. Чтобы затруднить свободный доступ к органам пульта управления, применяют специальные крышки, кнопки, ручки и т.п. основные органы управления ПР должны иметь четкие надписи и символы, указывающие их назначение. Органы аварийной остановки следует располагать в легкодоступном месте и выделять по размеру и цвету по сравнению с другими органами и кнопками.

Среди организационно-технических мероприятий, обеспечивающих безопасность работы с ПР, следует отметить систему подготовки обслуживающего персонала к работе на ПР. к работе по программированию, обучению, наладке, ремонту и эксплуатации ПР допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие медицинское освидетельствование и получившие удостоверение на право обслуживания ПР. в процессе подготовки лиц, обслуживающих ПР, рассматриваются все возможные аварийные ситуации и отказы в работе роботов. Кроме того, изучаются практические приемы безопасной работы на ПР.

На каждом предприятии должны быть разработаны и утверждены в установленном порядке инструкции по безопасности труда для каждой единицы ПР, имеющихся на предприятии. Инструкции составляются для конкретной профессии (наладчик, механик, оператор, программист). В инструкциях должны быть отражены общие требования безопасности, относящиеся к конкретному оборудованию, требования безопасности, обусловленные типовой инструкцией предприятия, и требования безопасности, относящиеся к особенностям данной модели ПР.

Неполадки и аварийные ситуации, возникающие в процессе эксплуатации ПР и технологического оборудования, используемого совместно с ним, должны ежедневно регистрироваться оператором, наладчиком и другими работниками в специальном журнале с целью незамедлительного устранения.