Продолжительность и выбор форм взаимодействия в зависимости от конкретных обстоятельств - как принцип взаимодействия.

Формы взаимодействия следователей и органов дознания должны использоваться в зависимости от этапов производства по делу, объема предстоящей работы, количества участников взаимодействия и других обстоятельств.

Взаимодействие может быть разовым, эпизодическим или постоянным в зависимости от того, для решения отдельных или комплекса вопросов следователь обращается к помощи органа дознания.

Разовое взаимодействие в процессе предварительного следствия обеспечивается при выполнении сотрудниками органа дознания лишь одного поручения следователя: например, они привлекаются к участию в одном следственном действии (обыске, следственный эксперименте и др.) или проводят одно следственное  действие (допрос, выемка и т.д.).

Эпизодическое взаимодействие предполагает в случае необходимости неоднократное привлечение следователем сотрудников органа дознания к участию в производстве различных следственных или розыскных действий по поручению следователя.

Постоянное взаимодействие осуществляется на протяжении всего предварительного следствия, например, в составе следственно-оперативных групп, создаваемых для расследования определенных преступлений, в том числе преступлений прошлых лет.

Разовое, эпизодическое и постоянное взаимодействие осуществляется в определяемых следователем формах с учетом конкретных обстоятельств дела.