Дмитрий Донской передал в наследство своему сыну Василию I Дмитриевичу(1389-1425) Владимирский престол как вотчину, не спрашивая ханского разрешения. Василий I продолжил дело отца – собирал русские земли под власть Московского княжества. В Орде нарастали признаки политического распада, на Руси, наоборот,— политического объединения вокруг Москвы. И этому не могли помешать ни противодействие князей-соперников из других княжеств, ни борьба за власть среди членов московской правящей династии. Укреплению Московского княжества способствовала внутренняя стабильность: до 1925 года внутри княжества не было ни одного междоусобного столкновения. Кончина Василия I сделала великим князем московско-владимирским его сына Василия II (1425—1462). Но на престол заявил притязания его дядя Юрий Дмитриевич, князь звениго-родско-галицкий. Борьба между ними, принявшая характер военных действий и длившаяся более четверти столетия, протекала с переменным успехом. Поначалу верх одержал московский правитель, и князь Юрий отказался от своих надежд и притязаний (1428 г.). Но снова возобновлял попытки, и небезуспешно: дважды захватывал Москву, изгонял из нее племянника (1433 и 1434 гг.). В том же 1434 г. он умер, и его дело продолжил один из сыновей — Василий Косой. Его отряды действовали в Вятке и Устюге Великом, Вологде и Костроме. Два года спустя около Ростова Василия Юрьевича разбили московские воеводы. Взятого в плен, его ослепили. От активной борьбы князь отходит, и его место занимает брат — Дмитрий Шемяка. Сыновья Юрия Василий Косой и Дмитрий Шемяка уже не имели никаких прав на престол. Эта борьба, по существу, была борьбой между сторонниками решительной централизации и сторонниками сохранения старой удельной системы. Феодальная война, в которой Василий II стал олицетворением объединительных стремлений русских людей, а его удельные соперники — символом децентрализации, осложнялась другими заботами. Пришлось отбивать попытки папы римского подчинить Русь своему влиянию, проведя унию православной и католической церквей. На соборе в Ферраре и Флоренции (1438—1439) митрополит всея Руси Исидор, грек по происхождению, согласился на унию. Но Москва ее отвергла, Исидор, посаженный в тюрьму, вскоре бежал. Собор русских иерархов избрал вместо него нового митрополита — Иону; русская церковь стала с этого времени автокефальной (независимой от константинопольского патриарха).
Возобновились татарские набеги. Хан Улу-Мухаммед, изгнанный из Сарая, осел сначала у Белева, затем у Нижнего Новгорода. Он не давал покоя пограничным областям Руси, доходил до окрестностей Москвы. В 1445 г. его сыновья нанесли сильное поражение под Суздалем войску Василия II, сам князь попал в плен. Его отпустили за огромный выкуп(200 тысяч рублей), который собирали по всей стране. Авторитет Василия сильно упал, и, пользуясь этим, Ше-мяка договорившись с московскими боярами и горожанами захватил столицу. Великого князя, во время богомолья в Троице-Сергиевском монастыре, схватили и ослепили. Шемяка, став великим князем, проводит курс на усиление раздробленности — восстановил самостоятельность Суздальско-Нижегородского княжества, раздавал привилегии, льготы крупным землевладельцам. Увеличивались налоги, истощалась казна. Шемяка не сумел добиться поддержки большинства населения и боярства, уже на следующий год был изгнан из Москвы. В 1453 г. он умер в Новгороде. На стороне Василия II Темного(прозвище он получил после ослепления) выступило большинство духовенства, а так же Тверской великий князь Борис Александрович. В декабре 1446 года Василий Темный вступает в столицу своего княжества. Но тревога за будущее своей династии неотступно преследовала его. Слишком много он сам вытерпел и понимал, что в случае его смерти престол может стать яблоком раздора не только между наследником и Шемякой, но и между его, Василия, собственными сыновьями. Лучший выход он видел в том, чтобы провозгласить своего старшего сына Ивана великим князем и соправителем отца. Подданные привыкнут видеть в нём своего повелителя, а младшие братья вырастут в уверенности, что именно он их господин и государь по праву; недруги будут знать, что управление государством в надёжных руках. Да и сам наследник должен был почувствовать себя венценосцем и постичь премудрости правления державой. Может быть, именно в этом заключалась причина его грядущих успехов. С начала 50-х гг. XV в. и до смерти своего отца в 1462 г. Иван Васильевич постепенно овладевал непростым ремеслом государя. В его руки сходились нити управления сложной системой, в самом сердце которой был стольный град Москва, наиболее сильный, но пока ещё не единственный центр власти на Руси. От этого времени дошли до наших дней грамоты, запечатанные собственной печатью Ивана Васильевича, а на монетах появились имена двух великих князей — отца и сына. Появляется у Ивана Васильевича и другая важная обязанность: оберегать московские земли от непрошеных гостей — татарских отрядов. Трижды — в 1454, 1459 и 1460 гг. — полки, возглавляемые Иваном, выступали навстречу неприятелю и заставляли татар отойти, нанося им урон. Зимой 1456 г., вспомнив о старых обидах к новгородцам, поддерживавшим Шемяку, Василий Темный с войском, усиленным татарскими отрядами, двинулся к Новгороду. Поход закончился полным поражением новгородцев и заключением мира с Василием II, на очень невыгодных для них условиях. Но смерть помешала ему полностью реализовать планы полного подчинения Новгорода Москве. Эта миссия вместе с объединением страны досталась его сыну Ивану III. После этого похода на Новгород Великий в тексте мирного договора, заключённого в местечке Яжелбицы, права Ивана были официально приравнены к правам его отца. К нему должны были приезжать новгородцы, чтобы высказывать свои «обиды» и искать «управу». 15 февраля 1458 г. у Ивана Васильевича родился первенец. Назвали сына Иваном. Раннее рождение наследника давало уверенность, что усобица не повторится, а «отчинный» (т.е. от отца к сыну) принцип наследования престола восторжествует. Следствием феодальной войны было окончательно утверждено право наследования по прямой линии от отца к сыну. Для того чтоб избежать усобиц в будущем, московские князья, начиная с Василия Темного, выделяют старшим сыновьям вместе с титулом великого князя более крупную часть наследства, тем самым обеспечивая их превосходство над младшими братьями.
Поможем написать любую работу на аналогичную тему