Основания освобождения от юридической ответственности

Юридическая ответственность имеет две стадии:
1) Стадия возникновения ответственности, начинается, когда было совершено правонарушение.
2) Стадия привлечения к ответственности.
Освобождение от юридической ответственности возможно на второй стадии, потому, что если не совершено правонарушения, нет и ответственности.
Основание освобождения от юридической ответственности это возможность, в установленных законом случаях не применять к правонарушителю предусмотренных санкций. Это исключение из общего принципа, согласно которому каждый правонарушитель должен быть привлечен к ответственности. 
Законодательство выделяет следующие основания освобождения от юридической ответственности. К ним можно отнести действия, признающиеся противоправными, но вследствие определенных обстоятельств, исключают юридическую ответственность.
- Освобождение от ответственности, если преступник раскаялся. Если преступник совершил преступление средней или небольшой тяжести и явился с повинной добровольно, помог раскрыть преступление, возместил ущерб, может быть освобожден от ответственности. (ст. 75 УК РФ)
- Если преступник примирился с потерпевшим и возместил ущерб. Относится к преступлениям небольшой и средней тяжести. (ст. 76 УК РФ)
-Истек срок давности (ст. 78 УК РФ)
- Амнистия – освобождение или смягчение наказания осужденных. Объявляется Государственной Думой.(ст. 84 УК РФ)
-Помилование – то же, что амнистия, но применяется о отношении одного лица и объявляется Президентом Российской Федерации.
Обстоятельства, исключающие юридическую ответственность.
К этой группе относятся те правонарушения, которые по признакам (противоправность, виновность, причинение вреда) попадают под категорию правонарушения, но в силу своей общественной полезности такими не признаются. К ним относятся:
-Необходимая оборона. Представляет собой защиту обороняющегося от посягающего лица, если посягательство сопряжено с угрозой дл жизни обороняющегося. (ст. 37 УК РФ)
- Крайняя необходимость – случаи, когда человек, чтобы предотвратить ущерб себе или другим лицам, причиняет ущерб третьим лицам. (ст. 39 УК РФ) Например, загорелся дом в деревне, жилец, чтобы огонь не перебросился на другие здания, рушит прилегающую постройку соседа, или девушка, спасающаяся от преследователя забегает в квартиру к посторонним людям.
- Причинение вреда лицу, совершившему преступление. Причинение вреда преступнику, пытающемуся избежать задержания, не является преступлением, если других способов задержать его нет.(ст.38 УК РФ) Преступник пытается убежать от правоохранительных органов, его ловят и насильно сажают в машину.
- Обоснованный риск – причинение вреда для достижения общественно полезной цели, если риск не сопряжен с угрозой жизни другим людям.(ст.41 УК РФ)
- Совершение преступления вследствие психического или физического принуждения. Если лицо не могло руководить своими действиями из-за того, что его принуждали. (ст. 40 УК РФ)
- Исполнение приказа и распоряжения. Если лицо исполняло обязательный для него приказ, который причинил вред другим лицам, ответственность будет нести лицо, отдавшее приказ или если лицо не исполнило приказ, заведомо незаконный.(ст. 42 УК РФ)