К объемным гидродвигателям относятся:
- гидромоторы, использующие энергию потока жидкости и сообщающие выходному валу неограниченное вращательное движение;
- гидроцилиндры,, сообщающие выходному звену поступательное движение;
- поворотные гидродвигатели, сообщающие выходному валу ограниченное вращательное движение.
1. 
Гидроцилиндр одностороннего рис. а действия имеет плунжер, перемещаемый силой давления жидкости в одну сторону. Обратный ход плунжера совершается под действием внешней силы или пружины
2. Гидроцилиндр двустороннего действия. Разница полной S и кольцевой S' площадей поршня ведет к различию в используемом давлении р при перемещении влево и вправо, если преодолеваемая внешняя сила F одинакова. Если к цилиндру подводится постоянный расход Q, то разница площадей приводит в зависимости от направления перемещения к различию скоростей движения поршня. Для устранения этих явлений, когда они нежелательны, такие
гидроцилиндры включают при помощи золотника по дифференциальной схеме (см. позиции I и II), при которой штоковая полость S непрерывно соединена с питающей линией 9. Если при этом S' = S/2, то при движении вправо (позиция золотника I) и влево (позиция золотника II) скорость v — Q/S' и сила F = pS' будут одинаковы.
3. С двусторонним штоком Для получения полной симметрии сил и скоростей применяют гидроцилиндры с двусторонним штоком с одним внутренним и двумя наружными уплотнениями. В этом случае конструкция с закрепленным штоком а в полтора раза короче, чем конструкция с закрепленным цилиндром б.
Количество уплотнений, являющихся источниками трения и местами наружных и внутренних утечек определяет объемный и механический КПД гидроцилиндра, а также его надежность. Меньший КПД при прочих равных условиях имеет гидроцилиндр с двусторонним штоком.
4. Гидроцилиндра с двумя уровнями развиваемой силы Быстрый ход сближения со скоростью U = Q/S1 (S1 — площадь внутреннего цилиндра 4) осуществляется заполнением полости через подвод 1. Рабочий ход с малой скоростью U =Q/(S 1+ S2) на коротком пути осуществляется при питании полостей 4 и 6 через подводы 1 и 2. При этом цилиндр, используемый при максимальной рабочей площади, развивает максимальную силу F = р (S1 +S2) при наименьшем давлении р. Быстрый вов-вратный ход со скоростью U3 = Q/S3 производится при заполнении полости 5 через линию 3.
5. Телескопические гидроцилиндры применяют в случаях, когда желаемый ход превышает допустимую установочную длину гидроцилиндра. Выдвижение секций цилиндра, если он питается через линию 1 от источника постоянного расхода Q (например, объемный насос) будет происходить с разными скоростями и, если преодолеваемая сила F постоянна, при разных давлениях.При выдвижении первым смещается до упора поршень
6. 2 с малой скоростью U1 = Q/S1 при меньшем давлении pt = F/S1 После полного выдвижения поршня 2 начинает перемещаться до полного выдвижения поршень 3, площадь которого S2. При этом скорость увеличивается до U2 = Q/S2, а давление возрастает до P2= F/S2 Известно применение телескопических цилиндров, имеющих до шести секций.
Во многих случаях гидроцилиндры работают в тяжелит условиях. Для защиты от попадания влаги и грязи предусматривают двойные наружные уплотнения с грязесъемными кольцами и а иногда и резиновые сильфоны целиком закрывающие шток при выдвижении. Для защиты от ударов поршня о крышку цилиндра в конце хода устанавливают концевые тормозные устройства
Эффективность работы гидроцилиндров, их КПД зависят в основном от работы уплотнений поршней и штоков
Объемный КПД гидроцилиндра представляет отношение:
- скорость поршня; Q — расход; q — утечки по поршню и штоку.
Механический КПД гидроцилиндра:
где p — разность давления; 
— сумма сил трения в уплотнениях.
7. Поворотные гидродвигатели. Ротор 4 уплотнен радиально относительно наружного корпуса 3 подвижной 5 и неподвижной 1 пластинами, которые образуют две или больше дуговые камеры 2 и 2' - - рабочие полости, в которые по каналам 6 подается и отводится жидкость
Поможем написать любую работу на аналогичную тему