Гидромоторы роторно-поршневые

Гидромотор – это объемный двигатель вращательного движения. Благодаря свойству обратимости роторных насосов, любой из них может быть использован в качестве гидромотора, поэтому гидромоторы классифицируют так же, как и роторные насосы . Пластинчатый гидромотор в отличие от насоса имеет пружины, которые выталкивают пластины из прорезей ротора и тем обеспечивают пуск гидромотора. В аксиально-поршневых гидромоторах устанавливается угол наклона блока цилиндров (до 400) больший, чем у таких же насосов (до 300).

Так же как и роторный насос, гидромотор характеризуется рабочим объемом, т.е. идеальным расходом жидкости через гидромотор за один оборот ротора , где  - рабочий объем насоса;  - частота рабочих циклов насоса (для вращательных насосов частота вращения вала);  - идеальная подача из каждой рабочей камеры за один цикл;  - число рабочих камер в насосе;  - кратность действия насоса, т.е. число подач из каждой камеры за один рабочий цикл.

Действительный расход через гидромотор больше, чем идеальный потому, что в отличие от насоса утечки в гидромоторе направлены в ту же сторону, что и основной поток. Поэтому объемный КПД гидромотора выражается не так, как для насоса, а именно .

Частота вращения вала гидромотора с учетом объемного КПД . Перепад давления на гидромоторе определяется разностью между давлениями на входе и на выходе, т.е. . Полезная мощность гидромотора равна произведению крутящего момента на его валу на угловую скорость вала: .

Мощность, потребляемая гидромотором, . Отношение  определяет общий КПД гидромотора, который так же, как и в случае роторного насоса, равен произведению двух частных КПД – объемного на механический, т.е. . Переписав последнее выражение в виде  и заменив , с учетом предыдущих формул после сокращения на  и , получим выражение для момента на валу гидромотора . В этой формуле выражение  называют идеальным моментом, потребляемый насосом или развиваемый гидромотором без учета потерь энергии.

КПД гидромоторов так же, как и роторных насосов, определяются по теории подобия роторных гидромашин как функции критерия подобия . При этом, как и для насосов можно выявить оптимальные значения , которым соответствует максимальное КПД.

Одной из самых важных и распространенных модификаций радиально-поршневых гидромашин являются васокомоментные гидромоторы. Их применяют в объемных гидропередачах, которые должны обеспечить медленное, равномерное и регулируемое по частоте вращения приводимого механизма, не зависящее от момента его сопротивления.

Для получения большого момента без существенного увеличения габаритных размеров гидромотора, т.е. хода  и диаметра  поршней, а также без чрезмерного повышения давления и числа поршней следует увеличить кратность  действия поршней. Тогда . Обычно . Такие гидромоторы позволяют получить частоты вращения от долей оборота до нескольких десятков оборотов в минуту.