Гидромотор – это объемный двигатель вращательного движения. Благодаря свойству обратимости роторных насосов, любой из них может быть использован в качестве гидромотора, поэтому гидромоторы классифицируют так же, как и роторные насосы . Пластинчатый гидромотор в отличие от насоса имеет пружины, которые выталкивают пластины из прорезей ротора и тем обеспечивают пуск гидромотора. В аксиально-поршневых гидромоторах устанавливается угол наклона блока цилиндров (до 400) больший, чем у таких же насосов (до 300).
Так же как и роторный насос, гидромотор характеризуется рабочим объемом, т.е. идеальным расходом жидкости через гидромотор за один оборот ротора 
, где 
- рабочий объем насоса; 
- частота рабочих циклов насоса (для вращательных насосов частота вращения вала); 
- идеальная подача из каждой рабочей камеры за один цикл; 
- число рабочих камер в насосе; 
- кратность действия насоса, т.е. число подач из каждой камеры за один рабочий цикл.
Действительный расход через гидромотор больше, чем идеальный потому, что в отличие от насоса утечки в гидромоторе направлены в ту же сторону, что и основной поток. Поэтому объемный КПД гидромотора выражается не так, как для насоса, а именно 
.
Частота вращения вала гидромотора с учетом объемного КПД 
. Перепад давления на гидромоторе определяется разностью между давлениями на входе и на выходе, т.е. 
. Полезная мощность гидромотора равна произведению крутящего момента на его валу на угловую скорость вала: 
.
Мощность, потребляемая гидромотором, 
. Отношение 
определяет общий КПД гидромотора, который так же, как и в случае роторного насоса, равен произведению двух частных КПД – объемного на механический, т.е. 
. Переписав последнее выражение в виде 
и заменив 
, с учетом предыдущих формул после сокращения на и 
, получим выражение для момента на валу гидромотора 
. В этой формуле выражение 
называют идеальным моментом, потребляемый насосом или развиваемый гидромотором без учета потерь энергии.
КПД гидромоторов так же, как и роторных насосов, определяются по теории подобия роторных гидромашин как функции критерия подобия 
. При этом, как и для насосов можно выявить оптимальные значения , которым соответствует максимальное КПД.
Одной из самых важных и распространенных модификаций радиально-поршневых гидромашин являются васокомоментные гидромоторы. Их применяют в объемных гидропередачах, которые должны обеспечить медленное, равномерное и регулируемое по частоте вращения приводимого механизма, не зависящее от момента его сопротивления.
Для получения большого момента без существенного увеличения габаритных размеров гидромотора, т.е. хода 
и диаметра 
поршней, а также без чрезмерного повышения давления и числа поршней следует увеличить кратность действия поршней. Тогда 
. Обычно 
. Такие гидромоторы позволяют получить частоты вращения от долей оборота до нескольких десятков оборотов в минуту.
Поможем написать любую работу на аналогичную тему