Сравнение способов регулирования гидропривода.

1 Объёмный

2 дроссельный с

последовательным включением дросселя

3 дроссельный с параллельным включением дросселя

Сравнение по нагрузочным. Сравнение по КПД характеристикам. Нагрузочная характеристика гидропривода характеризует степень стабильности скорости выходного звена (штока, вала) при изменяющейся нагрузке. Обычно требуется возможно большая стабильность, т. е. наименьшая просадка гидропривода.На рисунках показаны нагрузочные кривые, т. е. зависимости скорости va выходного звена от нагрузки F на нем, построенные при постоянных значениях рабочих объемов гидромашин при объемном регулировании и неизменных степенях открытия регулирующих дросселей при дроссельном регулировании.

Наибольшей стабильностью обладает гидропривод с объемным регулированием (кривая 1). Значительно хуже в этом отношении дроссельное регулирование с последовательным включением дросселя (кривая 2} и еще хуже дроссельное регулирование с параллельный включением дросселя (кривая 3).

Примем КПД гидромашин (насоса к гидродвигателя) равны единице а КПД гидропривода                 =          

 Считаем, что при последовательном включении дросселя нагрузка оптимальна (рг=F=2/3), а. подставив  получим

Но       при        рг= 2/3 скорость Vп  пропорциональна S, поэтому Vп/Vпмах=Sдр/Sдрмах

Подставив получим

Для   параллельного   включения   дросселя   оптимальный   режим гидропривода совпадает с режимом Vп max, следовательно, VП= V'П     и в соответствии с формулой имеем nпу = V'n   . Этому равенству отвечает прямая 3.

Для объемного регулирования будем считать, что                      лишь на режиме максимальных рабочих объемов. Но учтем падение КПД при уменьшении этих объемов. Рассмотрим случай, когда регулирование скорости поршня производится изменением рабочего объема пасоса. Тогда при ии — fnmax КПД гидропривода будет равен единице, но при уменьшении vu он будет уменьшаться по закону, приближенно описываемому кривой 7.

Наиболее высокий КПД гидропривода получается при объемном регулировании, ниже — при дроссельном с параллельным включением дросселя и еще ниже при дроссельном с последовательным включением дросселя.

Следовательно, по двум важнейшим показателям — нагрузочным характеристикам и КПД — лучшие качества имеет гидропривод с объемным регулированием. Однако при выборе способа регулирования гидропривода необходимо учитывать еще экономические показатели.

Наибольшей стабильностью обладает гидропривод с объемным регулированием (кривая 7). Значительно хуже в этом отношении дроссельное регулирование с последовательным включением дросселя (кривая 2} и еще хуже дроссельное регулирование с параллельный включением дросселя (кривая 3). Гидроприводы с дроссельным регулированием и дешевыми, например, шестеренными насосами используют обычно в маломощных системах, а также, когда режимы работы гидропривода кратковременные.