В пневмодвигателях энергия сжатого воздуха преобразуется в энергию движения выходного звена. Они предназначены для приведения в движение рабочих органов машин, выполнения различных вспомогательных операций и т. п. Различают пневмодвигатели с поступательным движением выходного звена; поворотные с ограниченным углом поворота выходного звена; пневмодвигатели с неограниченным вращательным движением выходного звена (пневмомоторы).
Пневмодвигатели с поступательным движением выходного звена разделяют на поршневые, мембранные, сильфонные, камерные и шланговые. Наибольшее распространение получили поршневые пневмодвигатели, которые называют также пневмоцилиндрами. Различают двухпозиционные и многопозиционные двигатели.
Поворотные пневмодвигатели могут быть поршневыми или пластинчатыми. Пневмомоторы по конструктивным признакам разделяют на поршневые, мембранные, пластинчатые, винтовые и турбинные.
На рис.1 приведена конструктивная схема типового пластинчатого двигателя вращательного движения. Сжатый воздух подводится через канал а корпуса, и далее через отверстия в статоре 2 он поступает в соответствующую рабочую камеру мотора, образованную двумя смежными пластинами 3 и поверхностями статора 2 и ротора 1, и, действуя на эти пластины, развивает крутящий момент. После того как камера заполнения отсечется при вращении ротора 1 от связанных с окном питания каналов b в статоре, наполнение ее сжатым воздухом прекращается. При дальнейшем вращении ротора объем камеры увеличивается (q1<q2) и расширяющийся воздух продолжает действовать на ограничивающие ее пластины, развивая крутящий момент. При соединении камеры, заполненной частично расширившимся воздухом, с каналами с статора 2 воздух удаляется в атмосферу.
Скорость пневмомотора регулируется путем поворота его статора 2, при котором изменяется продолжительность соединения рабочих камер с отверстиями b питания, а, следовательно, и степень наполнения камер сжатым воздухом. Подобный пневмодвигатель (пневмопривод), в котором регулирование производится путем отсечки потока рабочего газа, называют пневмодвигатель (пневмопривод) с регулированием отсечкой, причем под отсечкой понимается прекращение подачи рабочего газа в рабочие камеры пневмодвигателя в момент, когда еще происходит, увеличение их объема.
Работа пневмомотора может протекать и при полном расширении воздуха до давления, близкого к атмосферному, однако в реальных машинах применяется частичное расширение, так как полное расширение ведет вследствие значительного понижения температуры к увеличению размеров машины и к обмерзанию воздушных каналов.
Рис.1. Пневмомотор
Конструкция пневмомотора шестеренного типа представляет собой пару косозубых шестерен 2 и 3 (угол наклона зубьев 6—8°), валики которых установлены на подшипниках качения. Для обеспечения работы в условиях плохой смазки применены боковые диски 1 из антифрикционного материала. Смазка шестерен при работе пневмомотора осуществляется автомасленкой, подающей масло в поток сжатого воздуха, который через кран управления по каналам в корпусе пневмодвигателя подается к блоку роторов.
Пневматический привод с поршневым двигателем
В состав силового пневматического привода входят: пневмоцилиндры , пневмомоторы, пневматические распределители и др. аппратура. Регулирование скорости пневмоцилиндров по всей длине хода поршня осуществляется путем установки дросселя на выходе или на подводящем трубопроводе.В схемах привода цилиндра одностороннего действия устанавливается 2 обратных клапана .Скорость подъема регулируется одним дросселем, а опускания- другим. В случае если требуется обеспечить примерно одинаковую скорость, в схеме устанавливается 1 дроссель без обратного клапана. Для регулирования скорости перемещения цилиндра двухстороннего действия дросселем с обратными клапанами устанавливаются на выходе из цилиндра.
Струйные системы
Высокое быстродействие, надежность и малые размеры струйных элементов позволяют строить сложные комбинационные и цифровые устройства для управления станками, промышленными роботами и другими машинами.
Для питания струйных элементов используют промышленную воду, минеральные масла, выхлопные газы двигателей. Наибольшее распространение получили пневматические струйные элементы, что связано с рядом преимуществ, получаемых при использовании воздуха в качестве рабочей среды.
Принцип действия основных элементов систем управления.
В элементах струйных СУ используются в основном следующие гидромеханические явления:
1) изменение сопротивления истечению потока из канала
2) силовое воздействие рабочей среды (воздуха) на твердое тело, например на мембрану, поршень и др
3) прерывание струи
4) создание потоков в результате соударения истекающих струй и потоков
5) изменение режима течения среды
6)отклонение струи вследствие соударения струй и в результате притяжения струн к стенке
С энергетической точки зрения элементы струйных систем делятся на два больших класса: активные и пассивные.
Струйные элементы называются активными, если к ним подводится поток газа (или жидкости) непосредственно от источников питания. Элементы, в которых используется энергия только входных (управляющих) сигналов. называются пассивными. Струйный усилитель с одним выходом (элемент "У") может выполнять логические операции ДА и НЕТ. Рабочая жидкость под давлением подводится к каналу питания. При отсутствии управляющего сигнала в канале, струя попадает в выходной канал. При подаче управляющего сигнала струя перебрасывается в выходной канал.
Часть потока из канала подается по линии положительной обратной связи (ПОС) во второй управляющий канал и используется для устойчивого поддержания струи в отклоненном состоянии. Струйный генератор, частота колебаний которого зависит от температуры. Он представляет собой бистабильный струйный элемент, каждый из выходов которого замкнут через канал отрицательной обратной связи на соответствующий вход элемента.
Поможем написать любую работу на аналогичную тему