Ускорение характеризует быстроту изменения скорости
, (7)
- изменение вектора скорости за малый промежуток времени 
.
Ускорение 
можно разложить на тангенциальное (его еще называют касательным) ускорение 
и нормальное (центростремительное) ускорение 
,
. (8)
Тангенциальное ускорение 
возникает, если скорость меняет величину, оно равно производной от скорости 
по времени 
,
. (9)
При движении с постоянной по величине скоростью 
.
Нормальное ускорение
, (10)
- радиус кривизны траектории в данной ее точке. Радиус кривизны равен радиусу окружности, дуга которой совпадает с участком траектории.
Для траектории, представляющей собой прямую линию, 
и 
. Т.е. нормальное ускорение возникает только при искривлении траектории движения, когда вектор скорости 
меняет свое направление.
Если траектория точки – окружность, то радиус кривизны равен радиусу окружности, 
, и 
.
Тангенциальное ускорение 
направлено по касательной к траектории; направление совпадает с направлением вектора скорости 
при ускоренном движении и противоположно ему при замедленном. Нормальное ускорение 
перпендикулярно и направлено в сторону вогнутости
траектории (рис.2). Т.к. векторы и перпендикулярны, то величина полного ускорения
. (11)
Рис.2.
При координатном способе задания движения, чтобы определить ускорение, сначала вычисляют его проекции на оси x,y,z
, 
, 
. (12)
Величина ускорения в этом случае
. (13)
Поможем написать любую работу на аналогичную тему