Характеристики вращательного движения.

а) Угловая скорость .

     Быстрота вращения  характеризуется угловой скоростью  «омега», которая равна производной от угла поворота тела   по времени

,                                             (16)

 - угол поворота тела за малое время .

    При равномерном вращении его быстроту также  описывают частотой оборотов  и периодом вращения . Частота оборотов  равна числу оборотов, сделанных за единицу времени,

,                                                     (17)

 - число оборотов за время . Т.к. за один оборот тело поворачивается на угол, равный 2, то  и

.                                              (18)

   Период вращения  - это время, за которое тело совершает один оборот. Т.к.

  ,

то                                          .                                            (19)

рад/с ,об/с  ,  с .

                                      Рис.3.

б) Угловое ускорение .

   Угловое ускорение  «эпсилон» равно производной от угловой скорости  по времени ,

,                                        (20)

- изменение угловой скорости за время .         .

   Векторы  и  направлены по оси вращения тела; вектор угловой скорости  направлен в сторону хода правого винта при вращении винта в направлении вращения тела (рис.3). При ускоренном  вращении тела направления векторов  и  совпадают, при замедленном – противоположны.