Объясните явление авторегрессии и прогноз в такой модели.

Модель авторегрессии в математической форме выражает связь текущего значения  стационарного временного ряда с его прошлыми значениями , ,…, , и записываемая в виде , где , , …,  — параметры, подлежащие оцениванию на основе имеющихся статистических данных (наблюдений);   — случайная компонента или ошибка уравнения в момент , ;  — порядок авторегрессии. Основой для построения модели авторегрессии временного ряда является изучение его автокорреляционных свойств. В наиболее общем виде автокорреляционные свойства временного ряда учитываются в смешанной модели авторегрессии скользящего среднего.